Рибоподобните роботи си взаимодействат помежду си без човешка помощ

Пасажите от риби проявяват сложно синхронизирано поведение: това им помага да намерят храна, да мигрират и

Никой в конкретни координатиТези движения и рибите не си казват една на друга какво да правят по-нататък.Това поведение възниква в резултат на това, което е известно като имплицитна координация, където отделните риби приематрешения въз основа на това, което виждат и това, което правятсъседите си.

Този тип децентрализирана, автономна самоорганизация и координация отдавна привлича учените: те решиха да го използват в роботиката.Екип от изследователи от Харвардското училище по инженерство и приложни науки "Кенеди".Джон А. Полсън (SEAS) и Институтът за биологично инженерство Wyss са разработили роботи, вдъхновени от рибата, които могат даСинхронизирайте движенията си. 

Роботите често работят на места, коитонедостъпни или опасни за хората и зони, където човешката намеса може дори да не е възможна. В такива ситуации наистина трябва да имате високоавтономен рояк роботи. Използвайки поведенческите умения на рибата и 3D визуалното възприятие, успяхме да създадем система, която има висока степен на автономност и гъвкавост под вода. 

д-р Флориан Берлингер кандидат в SEAS и Wyss и първи автор на статията

Получи се рояк роботи, вдъхновен от рибаиме Blueswarm. Изследователите са разработили система за координация, базирана на зрението, базирана на сини светодиоди. Всеки подводен робот е оборудван с две камери и три LED светлини. Вградените камери откриват LED светлините на близките риби и използват специален алгоритъм, за да определят тяхното разстояние, посока и курс. 

Така че Blueswarm може да проявява сложно самоорганизирано поведение: по-специално агрегиране, разсейване и образуване на кръгове.

Прочетете още

Аборт и наука: какво ще се случи с децата, които ще раждат

Изследвания: хората няма да могат да контролират свръхинтелигентни машини с изкуствен интелект

Вижте най-красивите снимки на Хъбъл. Какво е видял телескопът за 30 години?