Инженери от Института по роботика на университета Карнеги Мелън са разработили система, която прави
За да подобрят стабилността, учените са използвалисистема за задвижване на реактивни колела (RWA), която се прикрепя към гърба на четириногия робот. Тази техника на управление позволява на робота да балансира независимо от позицията на краката си. RWA се използват широко в космическата индустрия за контролиране на позицията на сателитите чрез контролиране на ъгловия импулс на космическия кораб.
По същество имате голям маховик смотор, прикрепен към него. Ако завъртите тежкия маховик в една посока, това ще накара сателита да се завърти в другата посока. Сега го вземете и го поставете върху тялото на четириногия робот.
Закари Манчестър, доцент в университета Карнеги Мелън и съавтор на изследването
Екипът тества системата в серияексперименти, които демонстрират повишената способност на робота да възстановява равновесие след внезапни удари или падания. Роботът успешно се придвижи по тесен дънер с ширина само 6 см. Освен това учените симулираха класическия проблем с падаща котка: те пуснаха робота с главата надолу от височина почти половин метър. RWA позволиха на робота да се преориентира във въздуха и да се приземи на крака.
Балансиране на робот върху тесен дънер. Видео: Училището по компютърни науки на университета Карнеги Мелън
Най-модерните четириноги роботисе състои от торс и четири крака, всеки от които завършва със закръглено стъпало, казват инженерите. Това позволява на робота да се движи по плоски повърхности и дори да изкачва стълби. Такива роботи приличат на кучета или гепарди, но за разлика от тези животни, които могат да използват опашките си, за да контролират остри завои, роботите не балансират добре.
Докато трите крака на робота остават в контакт сземята, тя остава стабилна. Но ако само един или два крака са на земята, роботът не може лесно да коригира позицията си и има много по-висок риск от падане. Липсата на баланс прави ходенето по неравен терен особено трудно. Увеличаването на способността за поддържане на баланс ще разшири възможностите за използване на роботи.
Прочетете още:
Вече не е играчка. До какво ще доведе еволюцията на GPT и Midjourney?
В космоса никой няма да чуе вика ви: 7 екшън книги за тайните на Вселената
"Море" от кварки в един протон: от какво се състои една елементарна частица