Изследователи от Училището по компютърни науки към университета Карнеги Мелън и Калифорнийския университет
Важно е да се даде възможност на малките роботиизкачвайте стълби и се справяйте с всяка среда. Така те ще станат наистина полезни; ще бъдат полезни за работа както в домовете на хората, така и за операции по търсене и спасяване, обясняват учените.
Инженерите специално програмираха итестваха робота, за да видят как се движи по неравни стълби и хълмове в обществени паркове и други предизвикателни среди. Оказа се, че той бързо се адаптира, разчитайки на изкуствено зрение и малък бордови компютър.
Изследователите са обучавали робота с 4000 негови клонинга в симулатор, където са практикували ходене и катерене. Както обясняват авторите на разработката, машината е натрупала всичките шест години опит само за един ден.
Повечето роботизирани системи използваткамери, за да създадете карта на околната среда и да я използвате, за да планирате движения, преди да ги изпълните. Това е бавен процес, който често води до неуспехи. Картографирането и планирането са полезни в системи, които се фокусират върху контрол на високо ниво, но не винаги са подходящи за динамичните изисквания на умения на ниско ниво, като ходене или бягане по сложен терен.
Новата система заобикаля всички тези стъпки и ръководствавизуален вход директно към управлението на робота. С прости думи, това, което роботът вижда, определя как се движи. Това в крайна сметка му позволява бързо да реагира на променящите се обстоятелства на неравен терен и ефективно да се движи през него.
Роботът, който инженерите използваха, беше поне 25 пъти по-евтин от наличните алтернативи. Алгоритъмът на учените може да направи евтините роботи по-достъпни и ефективни.
Прочетете още:
Основната теория за произхода на човека беше опровергана: откъде сме дошли
Публикувани са резултатите от първото изпитване на лекарство срещу рак
8 милиарда души сега живеят на Земята: заплашва ли планетата пренаселеността?