Изследователи от Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) са измислили прост
Силата на захвата и способността за адаптиране са свързанисъс способността си да плете "плячка", обясняват учените. Всяка „нишка“ е куха гумена тръба с дължина около 30 см. Едната страна на такъв маркуч е по-дебела от другата, така че под натиск започва да се навива като изправена коса в дъжда.
Поотделно всяка такава "нишка" е много слаба.Но когато къдриците се свържат и заплитат една с друга и с предмета, силата на захващане се увеличава, казват инженерите. В същото време слабите индивидуални контакти "нежно" засягат обекта и не могат да повредят дори най-крехкия предмет. За да освободите плячката, просто премахнете натиска.
Най-модерните роботизирани грайфериразчитайте на вградени сензори, сложни вериги за обратна връзка или усъвършенствани алгоритми за машинно обучение, съчетани с умения на оператора, за да захванете чупливи предмети или предмети с неправилна форма. Това са скъпи устройства, които са трудни за управление. Технологиите за създаване и управление на "гумени тръби" са много по-прости.
Гъвкав захват. Изображение: Харвардска лаборатория за микророботика/Harvard SEAS
Инженерите провериха работата на устройството сисерия от експерименти. Tentacles успешно вдигнаха различни предмети от стайни растения до чупливи играчки. Авторите на разработката смятат, че тя ще бъде полезна в различни области. Например, може да се използва за преместване на меки плодове и зеленчуци, деликатни тъкани по време на операция или чупливи съдове в склад.
Прочетете още:
Сателит на НАСА засича масово изпускане на газ близо до Русия
Учените са видели какво има на територията на столицата на маите. Находката ги изненада.
Оказа се какво се случва с клетките на тялото, когато сърцето умре
На капака: гъвкав роботизиран грайфер. Изображение: Харвардска лаборатория за микророботика/Harvard SEAS