Подобно на много индустрии по света, секторът за бране на плодове в Австралия беше силно засегнат от пандемията COVID-19.
Роботът използва комбинация от камери и алгоритмизадълбочено учене за сканиране на дървета в градината и откриване на фрагменти от плодове. За да направи това, той обработва информация за тяхната форма и местоположението на кръстовището на стъблото и клона, за да сведе до минимум щетите по дървото и околната листа.
Роботът събира ябълки, като използва специалноразработен мек захват с пневматично задвижване и четири независимо задействани пръста и смукателна система. Той премахва ефективно ябълките, като минимизира увреждането на плодовете и самото дърво.
Новият робот идентифицира над 90% от ябълките на полетоизглед на камерата си и на разстояние около 1,2 м. Между другото, машината работи при всякакви светлини и метеорологични условия и обработката на изображение от ябълка отнема по-малко от 200 милисекунди.
Тази година изследователите провеждат терентестване на вашия робот за бране на ябълки. Инженерите съобщават, че е повредил по-малко от 6% от улова чрез неволно отстраняване на дръжките на ябълката (въпреки че такива плодове все още може да се продават от някои търговци на дребно).
Когато машината работи на половин скорост, тя ще работиидентифицира, бере и слага ябълка на всеки 12,6 секунди. Оптимизирането на процеса на бране и подреждане на плодове е намалило времето до 9 секунди. В крайна сметка роботът се справи с пълна мощност за 7 секунди - отне толкова време за една ябълка.
Прочетете още
Илон Мъск: първите туристи на Марс ще умрат
Създадена е първата точна карта на света. Какво не е наред с всички останали?
НАСА разказа как ще доставят проби от Марс на Земята
Стъблата на ябълковото дърво прикрепят плодовете към дървото. Стъблото се свързва с ябълката в района на депресията и се счита за част от ябълката.