Новото устройство RoboCraft може да стиска тесто за игра, да го пуска и да прави различни букви от него.
„Моделирането и манипулирането на обекти еважно умение за роботите, за да могат бързо да се научат да изпълняват сложни промишлени и домакински задачи като пълнене на кнедли, навиване на суши и правене на керамика“, казва Йонгжу Ли, завършил CSAIL студент и автор на нова статия за RoboCraft.
Авторите обаче отбелязват, че възраженията свисока пластичност, като тесто или пластилин, не са добре разбрани. Ето защо, с помощта на RoboCraft, екипът научава динамични модели, базирани на многоизмерни сензорни данни.
Когато роботът използва гладък материалнеопределена форма, цялата структура трябва да се вземе предвид, преди да се извърши каквато и да е симулация върху обекта. Авторите превърнаха изображенията в графики на малки частици, използваха графична невронна мрежа като динамичен модел, за да направят по-точни прогнози за промяната във формата на материала.
Първата част, възприятието, еда се научат да виждат предмет (пластилин). Роботът използва камери, за да събира визуални сензорни данни от околната среда, които след това се превръщат в малки облаци от частици, които могат да се използват за извеждане на формата на обект. След това базираната на графики невронна мрежа използва посочените данни за частици, за да моделира динамиката на обекта и как се движи. След това алгоритмите планират поведението на робота.
Сега екипът иска да научи робота как да увива готови пълнежи в кнедли.
Прочетете още:
Учените разкриват как витамините влияят на честотата на рака
Космическата сонда прелетя на 200 км от Меркурий. Вижте какво видя
Спътникът на Юпитер беше погледнат в нова светлина: това, което учените видяха там