Разработката е предназначена за бързо дистанционно наблюдение на подводната среда. робот,
Както отбелязват инженерите, за разработване на въздушенЧастите на робота са избрани от индустриалния стандарт за дронове, който е доказал своята ефективност. MEDUSA се задвижва от мултикоптер, оборудван с повдигащи витла. При достигане на водната повърхност дронът се приземява и разгръща мобилна подводна капсула с прикрепена камера и сензори.
MEDUSA е оборудвана със сензори за измерванетемпература и ниво на pH. Освен това роботът снима видео и взема водни проби, за да определи наличието на микроорганизми. Отбелязва се, че системата може да се спусне до 10 m дълбочина.
Оператор на дрон в реално времеполучава информация от сензори и видео изображение. С дистанционно управление той може да регулира дълбочината и триизмерното положение на капсулата във водата, контролирайки плаваемостта и струите.
Изображение: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Изследователите смятат, че новото развитиеполезен за екологични изследвания в труднодостъпни региони. Еколозите обикновено използват лодки, за да наблюдават водни площи. Замяната на традиционния подход с роботизирана MEDUSA ще помогне за намаляване на риска за хората, особено в суровата среда на Северния ледовит океан.
MEDUSA е уникална със своя двоен дизайн.Нашият робот има полетен компонент, който може да достигне до труднодостъпни места и компонент за гмуркане, който следи качеството на водата. Нашият дрон значително опростява роботизирания подводен мониторинг, като изпълнява сложни задачи, които иначе биха изисквали лодки.
Мирко Ковач, директор на лабораторията по въздушна роботика в Imperial College London
Изображение на корицата: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Прочетете още
Японците изхвърлиха гигантска турбина в океана, за да получат безкрайна енергия от течението.
Астрономи от Япония откриха неизвестна структура в галактиката
Изследователи заснеха „скрита“ екосистема в река на Антарктика