Погледнете роботизираната ръка, която нежно доставя и прибира предмети

Новият модел предвижда по какъв начин устройството ще вземе предмет от ръката на човек. Тя определя

Оптималният подход при използване на STORM е рамката за предсказуем контрол на модела (MPC), която изследователският екип създаде по-рано.

„Нашият MPC подход, наречен STORM,работи чрез вземане на проби от много различни възможни движения, които роботът може да направи от текущото си местоположение до мястото, където е обектът“, обясни Фокс. „Той използва GPU изчисления, за да оцени тези траектории. Можете да проверите до 500 траектории едновременно.“ 

Моделът актуализира решенията на робота няколко пъти в секунда. Това му позволява бързо да адаптира планираната траектория и решенията си за това къде да вземе обекта.

Авторите оценяват представянето на своя модел вняколко експеримента, при които роботи преминават и получават различни предмети, докато взаимодействат с четирима души. Изследователите нарекоха резултатите от работата успешни.

Прочетете още:

Той е ловуван от векове: какво знаем за планетата Вулкан до Слънцето

Астрономите са открили планета близо до Земята: тя има много странна орбита

Необяснима двойственост, открита във физиката на елементарните частици: до какво ще доведе това