Изследователи от Политехническия институт Уорчестър представиха роботизираната система OmniWheg. Тя
Ключовата идея на учените е, че макаркраката правят роботите по-привлекателни, придавайки им човешки или животински черти, те не винаги са най-доброто решение при движение. Така че вместо да разработва робот с един механизъм за движение, екипът решава да създаде система, която може да превключва между различни механизми.
В работата си учените използваха концепцията"whegs" (т.е. колела-крака или крила-крака), който съществува от повече от десетилетие. Преди това бяха разработени и тествани няколко системи, базирани на тази технология, но повечето не работеха много добре, казват учените. Основният проблем е трудността при координиране на дясната и лявата страна на системата колело-крак, която трябва да бъде перфектно подравнена, когато роботът се изкачва по стълбите.
За решаване на проблеми с координацията обикновено се свързватс механизми с колело и крак използвахме многопосочно колело. Това е последното парче от пъзела, тъй като позволява на робота да се подравнява в движение, без да върти тялото си.
Zhusyan Cao, съавтор на изследването
Изследователите тестваха своята система в серияексперименти. Например устройството, необходимо за избягване на препятствия, изкачване на стълби с различна височина и извършване на завои и завои в различни посоки. Роботът се справи успешно с всички задачи. Авторите на работата отбелязват, че новият робот може да се движи напред, назад и в различни посоки с много ниски енергийни разходи. Освен това, когато е необходимо, бързо се изкачва по стълбите.
Устройство за конвертируеми колела. Изображение: Andre Rosendo и Ruixiang Cao
В бъдеще създадената от инженерите система може да бъде интегрирана както в съществуващи, така и в нови роботи, за да се подобри тяхната ефективност при навигация на закрито.
Прочетете още:
Водородна енергия, материал срещу студено време и биодобавки срещу COVID-19: какво създават учените на север
Яйцето беше изпуснато от космоса: вижте какво се случи с него
„Живите мъртви“ са съществували преди милиони години: учени разказаха как са се появили