Инженерите на MIT използваха симулация на изградена среда и обучение за укрепване, за да обучат робот
Промяната на свойствата на повърхността променя динамикатадвижение на топката. За контрол и дрибъл (управляване на топката) роботът, движещ се с помощта на четири крака, използва вградени сензори, компютърно зрение и изчислителна система, която оценява външните условия и определя траекториите на робота и топката.
За изследователи с ускорено обучениеизползвана изкуствена симулация – дигитален близнак на природата. Тя ви позволява да изтеглите необходимите физически параметри на околната среда и да симулирате динамиката на обектите в такива условия. Използвайки този подход, инженерите симулираха 4000 версии на робота едновременно, като съответно ускориха развитието на движението. Практиката в реални условия започва след подобни симулации.
Роботът започва да се учи, без да знае как да дриблира -той просто получава награда, когато го направи, или отрицателно подкрепление, когато направи грешка, обясняват разработчиците. Така че той по същество се опитва да разбере каква последователност от сили трябва да приложи към краката си.
Обучение на робот да дриблира топка. Видео: MIT CSAIL
Изследователите отбелязват, че повечетопредишните разработки се фокусираха само върху една задача: роботът или тича, или подава топката. Да се научиш да дриблираш изисква повече сложност и е по-зависим от средата. Роботът трябва да адаптира движението си, за да действа върху топката. В този случай взаимодействието между топката и околната среда може да се различава от взаимодействието между робота и пейзажа. Например, триенето, което футболната топка ще изпита върху трева и тротоар, е различно, но накланянето ще причини ускорение, променяйки типичната траектория на топката.
За разлика от по-стабилните роувъри (колеснироботи), четириногите роботи са теоретично по-пъргави и могат да се движат в трудни условия по време на природно бедствие, като например след наводнение или земетресение. Но за да се реализират тези възможности, е необходимо да се създаде система, която бързо да се адаптира към променящите се външни условия.
Нашата цел при разработването на алгоритми за ходещи роботи е да осигурим автономност в трудни среди, които в момента не са достъпни за роботизирани системи.
Пулкит Агравал, професор и ръководител на лаборатория в Масачузетския технологичен институт
Прочетете още:
Оказа се, че фотосинтезата не работи така, както смятат учените. Сега искат да го хакнат
Далечната радиогалактика се оказа черна дупка, която е насочена директно към Земята
Експерти прогнозираха колко хора ще живеят на Земята до 2100 г