Съществуващите подходи за планиране на маршрути за роботи се разделят на две категории:
- Първи тип -
поверете управлението на робота на обучен човек: той напълно контролира движението и траекторията му
- Вторият тип е да научи роботите да планират своя път и да се движат автономно.
Досега вторият вид управление на роботаостава ненадежден, тъй като не винаги е възможно да се предскаже терена и случайните събития по пътя. Също така в този случай обикновено се изисква скъпо оборудване и сензори.
В нова работа изследователи от университетаТренто разработи алтернативна структура за планиране на траекторията на робота. Тя позволява на роботите да определят и научават безопасни пътища до дестинацията си въз основа на движенията на човешки оператор.
Безопасността е от първостепенно значение, акочовек взаимодейства с робот в неструктурирано пространство, пълно с други хора. Основната цел на нашата работа беше да делегираме рутината на планиране на маршрут от робот на човек, който обаче трябва да се съсредоточи само върху кой маршрут да поеме. Роботът е в състояние да запомни изминатия път и да го използва в бъдещи мисии.
Алесандро Антонучи, един от изследователите
Подходът, разработен от Антонучи и неговите колегизначително опростява задачата за планиране на траекторията и не изисква скъпи сензори или други високотехнологични софтуерни компоненти. По същество рамката позволява на роботите да разпознават човешки оператор, за да записват неговите действия и движения.
Роботът може да прави разлика между хората и да определя разстоянието до обектите.
Прочетете още:
Забавянето на въртенето на Земята предизвика отделянето на кислород на планетата
Изследвания: Гълфстрийм може да причини необратим колапс на планетата
Вижте още 60 000-годишно неандерталско скално изкуство