Наскоро учени проведоха проучване, насочено към възпроизвеждане на човешката способност да определя
Статията подчертава ползите от разработването на роботи, които могат да взаимодействат с околната среда чрез докосване, а не само чрез обработка на зрението и звука.
Целта на нашата работа беше да демонстрираме това сС тактилно усещане с висока разделителна способност познатите обекти могат да бъдат точно локализирани дори от първия контакт. Това е важен напредък в сравнение с предишната работа по тактилна локализация, тъй като ние не разчитаме на никакви други начини на външно възприятие (напр. зрение) или събрани преди това тактилни данни, свързани с манипулираните обекти.
Мария Бауза, един от изследователите
Новата техника се учи от симулацията и не го правиизисква обширно събиране на данни. Първоначално изследователите разработиха структура, която симулира контакти между даден обект и тактилен сензор, при условие че роботът има достъп до данни за обекта, с който взаимодейства (например за неговата триизмерна форма, свойства и т.н.).
След това изследователите са използвали модерниметоди за машинно обучение за компютърно зрение и обучение за представяне за съпоставяне на тактилни наблюдения от реалния свят, събрани от робота, с набор от контакти, генерирани от процеса на симулация.
По същество методът, разработен от тази групаизследователите могат да моделират информация за контакт просто въз основа на триизмерната форма на обект. В резултат на това не са необходими предварителни тактилни данни, събрани чрез внимателно изследване на обекта. Това позволява на техниката да генерира оценки на поза за обект от първото докосване на тактилните сензори на робота.
Прочетете още
Земята ще достигне критична температура след 20 години
Аборт и наука: какво ще се случи с децата, които ще раждат
Наречено е растение, което не се страхува от изменението на климата. Храни милиард души