Ръкавица, вдъхновена от октопода, улавя подводни обекти

Лепилата, които действат под вода, се правят трудно. Това се дължи на факта, че водородните връзки и сили

взаимодействия, които осигуряват адхезия(адхезия на телесни повърхности) в суха среда, много по-малко ефективен във вода. Но животинското царство съдържа много примери за адхезия при мокри условия: мидите отделят специални протеини, за да създадат лепкаво покритие, което да се придържа към мокри повърхности. Жабите пропускат течност през структурирани възглавнички на пръстите на краката, за да активират капилярни и хидродинамични сили. А главоногите, като октопода, използват смукала, за да се залепят за повърхности чрез засмукване.

Дръжките за октопод са особено добри за задържанепредмети под вода. Те имат осем дълги, покрити със смукала пипала, които могат да хващат плячка. Вендузите се придържат към артикула, създавайки бързо силна връзка, която е трудна за прекъсване. „Адхезията в октопода бързо се активира“, обяснява ръководителят на изследователския екип Майкъл Бартлет. „И октоподът контролира повече от 2000 смукала на осем пипала, обработващи информация от химически и механични сензори.“

Октоподите използват очи и система за прилепванефоторецепция; механорецептори, които откриват флуиден поток, налягане и контакт, и сензори за тактилна хеморецепция. Всяка вендуза се контролира независимо за активиране или премахване на адхезията - нещо, което синтетичните лепила не правят.

Разработената "залепваща ръкавица" се състои отпръчка от силиконов еластомер, покрита с пневматично задействана мембрана за контрол на адхезията. Адхезивният елемент е свързан към източник на налягане, който манипулира налягането, за да контролира формата на мембраната. След това вендузите и сензорите се свързват чрез микроконтролер за откриване на обекти и контрол на адхезията.

„Този ​​дизайн ни позволява 450 пътипревключете адхезията от включено към изключено за по-малко от 50 милисекунди, казва Бартлет. „Ние сме интегрирали адхезивни елементи с набор от оптични сензори, които определят колко близо е даден обект.“

Това устройство, наречено Octa-glove, може да намира обекти с различни форми под водата. Когато бъде открит обект, системата автоматично активира лепилото, за да започне манипулация на обекта.

„Чрез комбиниране на меко, отзивчиво лепиломатериали с вградена електроника, можем да хващаме предмети, без да се налага да ги стискаме“, каза Бартлет. „Това прави боравенето с мокри предмети много по-лесно и по-естествено. Просто сложете ръката си върху нещо и ръкавицата ще свърши цялата работа по захващане, без потребителят да трябва да го прави.“

Прочетете още:

На пирамидата в Китай е намерен портрет на "царя на предците". Той е управлявал преди повече от 4000 години

Продължителността на земния ден се увеличава. Учените не знаят защо

Инженери създадоха "вечен двигател" за преносими атомни часовници