Изследователите изследвали ходенето на мравки и многокраки роботи. В процеса те откриха нова математика
Екипът проучи няколко аржентински колониимравки в Калифорнийския университет в Сан Диего и два различни типа многокраки роботи в Мичиганския университет. За изследването учените са използвали специален алгоритъм, който превръща сложните движения на тялото във форми. Той установява връзка между това в каква позиция е обектът и къде ще се движи след това.
Изследователите установиха, че същотоалгоритмите могат да се прилагат както към мравки, така и към два различни вида роботи. Математическите модели, които изследователите са използвали, не са нови. Преди това те са били използвани за описание на плъзгане и плаване във вискозни течности. Оказа се, че ходенето на многокраки същества, при което има малко плъзгащи се движения, също се описва добре с тези формули.
Например броят на плъзгащите се движенияАржентинските мравки съставляват само около 4,7% от общия брой движения. За роботите може да е малко по-голям в зависимост от дизайна. Независимо от това, моделът предвижда добре движенията във всички случаи. Освен това същите правила важат за насекоми с размери милиметър като мравки до роботи с размери метър.
Изследователите смятат, че това откритиепредоставя общ модел за позициониране, който се прилага винаги, когато движението е доминирано от триене в околната среда. Авторите на изследването смятат, че новият подход ще намери приложение в проектирането на роботи и планирането на движението. В допълнение, той дава представа за еволюцията и контрола на движението на краката при живите същества.
Прочетете още:
НАСА разкрива как изглежда бъдещето на Слънчевата система
Физиците са охладили атоми до рекордни температури. Те са милиард пъти по-студени от космоса.
Изследователите обясняват защо Индия и Азия се сблъскаха много бързо