Разработи Валерия Скворцова, асистент в лабораторията по роботика в университета Innopolis
Новият робот за рехабилитация е направен по принципапаралелен сферичен манипулатор. Както е планирано, пациентът поставя ръката си в апарата и се държи за дръжката на горната подвижна платформа. По това време човешката лакътна става е фиксирана на специална стойка. В процеса на работа движещите се елементи на машината развиват карпалната става на ръката: плавно движат ръката надолу - нагоре, надясно - наляво и я усукват в двете посоки.
Всяка година в Русия се регистрират 450 000случаи на инсулт и само 10% от пациентите се връщат на работа след боледуване. Инсултът често води до нарушаване на двигателната активност на човек, а използването на роботизирани инструменти в рехабилитацията след инсулт вече е показало положителна динамика при възстановяване на двигателните функции както в ранните стадии на заболяването, така и при пациенти с хронични увреждания
Валерия Скворцова, лаборант
роботика в университета Инополис
Според разработчика, дизайнът на устройствотосе различава от класическите паралелни сферични манипулатори. Нейният робот е направен в асиметричен дизайн, което позволява да се увеличи полезното му работно пространство до пространството на стандартните движения на ръцете. Това прави робота компактен и лесен за използване.
За този проект разработихматематически модел и написа програмния код. Моделът изчислява движенията на робота надолу - нагоре, надясно - наляво и усукване, тоест напред, назад и диференциална кинематика. Решението на тези проблеми - проверка на кинематиката - беше извършено на първите прототипи на устройството. Пациентът обаче все още не е участвал в тези изпитвания
Валерия Скворцова, лаборант
Университет по роботика Innopolis
Прочетете още:
Ядреният синтез вече не се нуждае от милиони градуси: как работи новият метод
Учените са установили, че градските жители се ориентират в пространството по-зле от селяните
Човешкият геном е напълно дешифриран за първи път