Екип от изследователи, ръководен от Дана Рандал, ADVANCE професор по компютърни науки, и Даниел
Резултатите от тези задачи се използват„Тъпите роботи“ (по същество мобилни свободно течащи частици) надминаха очакванията на учените. Изследователите съобщават за възможността да премахват всички сензори, както и комуникациите, паметта и компютрите, и все пак да изпълняват набор от задачи, използвайки физическите характеристики на роботите.
BOBbots (поведение, организиране, жужене на ботове - сАнглийски буквално „поведение, организиране, жужене на ботове“), кръстен на пионера на масовата физика Боб Берингер, „колкото се може по-тъп“, обяснява Рандъл. „Цилиндричното им шаси има вибрационни четки отдолу и отслабени магнити в периферията, което ги кара да прекарват повече време в райони с повече съседи.“ Експерименталната платформа беше допълнена от прецизни компютърни симулации, водени от студента по физика в Джорджия Шанкай Ли.
Въпреки простотата на BOBbots, изследователиустанови, че когато роботите се движат и се блъскат един в друг, те „образуват компактни агрегати, способни да изчистват колективно отломки, които са твърде тежки, за да се движат сами“. „Докато повечето хора изграждат все по-сложни и скъпи роботи, за да осигурят координация, ние искахме да видим как сложните проблеми могат да бъдат решени с много прости роботи“, казва Голдман.
Тяхната работа е вдъхновена от теоретичнимодел на движение на частици на шахматна дъска. Теоретична абстракция, известна като самоорганизираща се система от частици, беше разработена, за да проучи задълбочено математическия модел на ботове на BOB. Използвайки идеи от теорията на вероятностите, статистическата физика и стохастичните алгоритми, изследователите успяха да докажат, че теоретичният модел претърпява фазов преход с увеличаване на магнитните взаимодействия - рязък преход от дисперсно състояние към агрегиране в големи компактни клъстери, подобно на фазовите промени виждаме в обикновените ежедневни системи като вода и лед.
„Строгият анализ не само ни показа какза създаване на BOB ботове, но също така разкри присъщата надеждност на нашия алгоритъм, която позволи на някои роботи да функционират неправилно или непредсказуемо “, отбелязва Рандъл.
Вижте също:
- Изменението на климата измести оста на Земята
- Създадоха първата точна карта на света. Какво не е наред с всички останали?
- Хеликоптерна изобретателност успешно излетя на Марс