Учени от университета Карнеги Мелън създадоха система за дистанционно управление за автоматизирани
Традиционно за обучение и дистанционно обучениероботите бяха контролирани с помощта на специални ръкавици, сензори за движение или калибрирани системи, състоящи се от няколко камери. Предложеното в изследването решение не изисква сложно оборудване и значително опростява процеса на дистанционно управление. „Нашата система работи с една камера. Тъй като не се изисква калибриране, потребителят може да стои навсякъде и въпреки това успешно да управлява робота“, казва Дийпак Патак, един от разработчиците на системата.
Човешките и роботизираните ръце се различават значително поформата, размера и структурата на ставите. Траекториите на движение, които се записват от камерата, трябва не само да бъдат възпроизвеждани, но и преобразувани в последователност от действия на конструктивните елементи на робота. По-специално, изследователите са използвали само видеоклипове в YouTube, за да тренират своята система.
„Разбираме, че класическите модели за събиране на данни изискват значителни разходи“, отбелязват учените. „В същото време в интернет има много видеоклипове на движения на човешки ръце.“
Първоначални резултати от изследванетообещаващо: дори необучени потребители могат да управляват дистанционно робота. „Лично за мен най-важната част от изследването е използването на неструктурирани данни от интернет за роботика“, добавя Патак. „Нашата система за дистанционно управление не изисква ръкавици или маркери и прави обучението на роботи по-достъпно. Надяваме се, че това ще помогне за създаването на автономни механизми."
Прочетете още
Учените са открили най-здравите хора на Земята: всичко е свързано с уникален начин на живот
Опасността от безплатни VPN мрежи. Защо не могат да се изтеглят и как да се предпазите?
Физиците пресъздадоха способностите на Т-1000 от "Терминатор-2" в лабораторията