Катерещ робот X-4, който се движи като влечуго, доближава инженерите до роботиката
Водещият автор Йохана Шулц заяви:След четири години изучаване на движението на гущерите и създаване на няколко поколения дизайни на роботи (X-4 е само последната версия), екипът стигна до заключението, че гущерите са подобрили начина си на движение, оптимизирайки движението си по труден терен в продължение на много години на еволюция
„Най-добрата конфигурация за катерещия се робот се оказа точно тази, използвана от гущерите. След като се развиха, те намериха оптималната походка за катерене “, обяснява Шулц.
Ключовото откритие беше, че предните кракагущерите се обръщат на 20 градуса, а задните им крака на 100 градуса, въпреки очакванията, че техният зависим от посоката адхезивен механизъм (техните нокти или лепкавите подложки на гекона) ще се изравни с посоката на движение нагоре по стволовете на дърветата. Учените използвали това откритие и създали прототип на роботизиран гущер, който научили да пълзи като истинско влечуго.
Кредит: Schultz et al.
Проучването на механизмите на движение на влечугите ще допринесепринос към оптимизацията на роботиката. Често инженерите се фокусират върху подобряването на възприемането на околната среда и автономността, базирани на AI, а не върху движението и структурата на машините.
„Разбиране какви параметри влияятВъз основа на движението на животното е възможно да се определи как трябва да изглежда и да се движи роботът в зависимост от изискванията и задачите. Трябва ли той да бъде супер бърз, супер стабилен или нещо по средата“, заключава Шулц.
Роботите, подобни на гущери, имат потенциал за операции за търсене и спасяване и дистанционни инспекции.
Прочетете още
Най-бурното място на Земята: защо проходът Дрейк е най-опасният път към Антарктида
Ново ураново съединение чупи рекорда за аномална проводимост
Еволюционна грешка: кои органи в човешкото тяло работят нелогично
Геконите са голямо семейство от малки исредно големи, много особени гущери, характеризиращи се в повечето случаи с двойно вдлъбнати (амфикоелни) прешлени, загуба на темпорални дъги, обикновено сдвоени париетални кости, липса на париетален отвор, както и повече или по-малко разширени ключици, обикновено с дупки от вътрешната страна ръбове.