Изследователи от Масачузетския технологичен институт са разработили роботизирана ръка с висока
Разработката е базирана на роботизиран пръст ствърд скелет, затворен в мек външен слой. Вътре в пръста изследователите поставиха няколко GelSight сензора с висока разделителна способност, вградени под прозрачна силиконова „кожа“, за да осигурят изображения в напречно сечение. Те използват камера и три светодиода за събиране на визуална информация за формата на даден обект, осигурявайки непрекъснато четене по цялата дължина на пръста.
Всеки пръст има две камери за кръстосано виждане и шест светодиода. Изображение: MIT News
Когато пръст хване обект, камерата заснемаизображение, тъй като цветните светодиоди осветяват кожата отвътре. Използвайки осветените контури, които се появяват върху мека кожа, алгоритъмът извършва обратни изчисления, за да картографира контурите върху повърхността на заснетия обект. Изследователите обучиха модел за машинно обучение, за да идентифицират обекти, използвайки необработени изображения от камера.
Най-алтернативният роботхващачите използват мощни сензори, монтирани на върховете на пръстите, отбелязват изследователите. Следователно обектът трябва да е в пълен контакт с тях, за да бъде идентифициран. Други дизайни използват сензори с по-ниска разделителна способност, разпределени по целия пръст, но не улавят толкова детайли. И двете опции изискват множество заснемания за анализ на елемента.
Миниатюрни "бръчици" по повърхността на силикона помагат на пръста да се плъзга по повърхността на обекта за по-добра идентификация. Изображение: MIT News
Проучването показа, че новото устройствоедно заснемане е достатъчно за идентифициране на различни обекти с точност до 85%. В същото време твърдият скелет прави пръстите достатъчно здрави, за да повдигат тежки предмети като бормашина. А меката кожа ви позволява сигурно да стискате, но не и да смачквате, гъвкави предмети, като например празна пластмасова бутилка за вода.
Нашата цел в тази работа беше дакомбинирайте всичко, което прави нашите човешки ръце толкова добри, в роботизиран пръст, способен да изпълнява задачи, с които другите роботизирани пръсти в момента не могат да се справят.
Сандра Лиу, съавтор на изследването, студент от MIT
Прочетете още:
Оказа се, че фотосинтезата не работи така, както смятат учените. Сега искат да го хакнат
Далечната радиогалактика се оказа черна дупка, която е насочена директно към Земята
Откриха начин за намаляване на теглото и кръвната захар. Учените обещават ефект от операцията
Изображение на корицата: MIT News