Робот морски рак рови вертикално, за да изследва подземия

Изследователи от Колежа по инженерство в Калифорнийския университет в Бъркли (Berkeley Engineering) представиха

уникален робот, вдъхновен от заравящото ракообразно Emerita Analoga (морски рак).Оценка на почвата на земеделските парцели, събиране на морски данни и проучване на състоянието на земята и скалите на строителните обекти.

Когато гледате морски раци, може биизглежда, че подземното копаене е прост процес. Но колкото по-дълбоко копае животното, толкова по-силно се отблъскват „зърната“, което затруднява изкопаването, обясняват създателите на устройството.


Робот - морски рак. Видео: Berkeley Engineering

За да преодолеете този проблем и да създадете копс вертикални крака, изследователите са проектирали краката на робота да реагират на анизотропна сила. Това означава, че те изпитват много повече сила в едната посока, отколкото в другата. Подобно на плувец, краката на този робот от мека тъкан се разширяват с голямо усилие по време на „загребването“, след което се сгъват и прибират в тялото.

Вторият проблем беше замърсяването и отстраняването отстроителни механизми поради навлизането на песъчинки. Учените откриха и неговото решение в Emerita Analoga. Инженерите създадоха кутикула, подобна на артродиалната мембрана на къртица. Това е мек и гъвкав материал, който покрива отворите на ставите. Той предотвратява попадането на зърна вътре, но в същото време позволява свободно движение на робота.

Устройство робот. Изображение: Berkeley Engineering

Роботи, способни да изследват под земятапространство, може да се използва в голямо разнообразие от индустрии и изследователски области. Например, те могат да измерват качеството на почвата на потенциална земеделска земя, да извършват проучвания преди строителни работи и да изследват морското дъно.

Прочетете още:

Изтичането на газ от Северен поток беше показано от космоса

Необичайни структури, открити на ръба на Слънчевата система. Само Вояджърите са били там.

Вижте как Юпитер и Луната се приближиха в нощното небе