Основният проблем при създаването на рояк роботи, отбелязват учените, е преодоляването и произволното обикаляне
В резултат на това разходите за енергия се увеличават ивреме на работа, а качеството й също намалява, тъй като остават липсващи зони. В новата си работа специалистите от YaGTU създадоха алгоритъм, базиран на роевото поведение на животните.
Нашият алгоритъм съчетава две стратегии:глобалната, която копира елементите на роевата интелигентност, позволява на роботите, когато се движат в несигурна среда, да останат в група и да следват целта, а местната им помага да формират правилната формация, фокусирайки се върху движението на роякът. Днес в научната литература няма преки аналози на нашето развитие.
Олег Марясин, доцент, катедра по кибернетика, YSTU
Особеност на новата разработка е ориентирането на роботите с помощта на маркерни индикатори - това са специални знаци, които се появяват в околната среда при изпълнение на задача.
При почистване те могат да бъдат влагата на пода илиследи от препарат. Учените са уверени, че отчитането на тези знаци, заедно с информацията от аудиовизуалните сензори, ще позволи на роботите да действат най-ефективно.
В резултат на това роякът се разделя на групи, всяка от които следва своя цел.
Прочетете още:
Първата чума: как е възникнала "черната смърт" и кой е започнал епидемията
Учените установиха защо Меркурий има толкова голямо ядро
Разговорите на починалия екипаж на „Союз-11“ са разсекретени: за какво са говорили преди смъртта си