Куче робот се научи да ходи самостоятелно само за час

Учените проведоха проучване, за да разберат как животните се научават да ходят, без да се спъват. Те построиха

четирикрак робот с размерите на куче, който им помогна да разберат подробностите.

Обсъдете

Като се научи да ходи само за час, роботът успяуспешно използват сложна механика на краката. Алгоритъмът за оптимизация на Bayesian в него насочва обучението: данните от сензора за крака се сравняват с целевите данни от симулиран виртуален гръбначен мозък. Роботът се научава да ходи, като непрекъснато сравнява изпратената и очакваната информация и адаптира своя двигателен контрол.

Отбелязва се, че роботът е успял да оптимизира движенията си по-бързо от животното. Компютърът му консумира само пет вата енергия, докато върви.

„Нашият робот е, така да се каже, „роден“, нищоБез да знаем за анатомията на нашите крака и как те работят,” обясняват учените, „не можем лесно да изследваме гръбначния мозък на живо животно. Но можем да го симулираме в робот… Това е фундаментално изследване в пресечната точка на роботиката и биологията. Роботизираният модел ни дава отговори на въпроси, на които биологията не може да отговори.