Изследователи от Университета на Южна Калифорния са разработили метод за обучение на роботи да предсказват
Когато работи с хора, роботът трябва постояннопознайте какво ще направи човекът след това. Например, ако роботът смята, че човекът ще се нуждае от отвертка, за да сглоби следващата част, той може да я вземе преди време, така че човекът да не чака. По този начин роботът може да помогне на хората да завършат сглобяването много по-бързо.
Херамб Немлекар, съавтор на изследването
Изследователите откриха прилики в това какконкретен човек събира различни продукти. Например, ако той започне с най-трудната част при сглобяването на диван IKEA, много вероятно е същият подход да бъде използван и при сглобяването на детско креватче, обясняват учените.
Следователно, вместо да „показва“ роботаза да изпълнят сложна задача, те създадоха малка задача за сглобяване („каноничната“ задача), която хората могат бързо и лесно да изпълнят. Това е комбинация от части на прост модел на самолет, като крила, опашка и перка.
Роботът „наблюдава“ как човекът изпълнява задачата,с помощта на камера, разположена точно над зоната за изграждане. За да открие части, които се движат от хора, системата използва AprilTags, които са подобни на QR кодове, прикрепени към частите. След това роботът използва машинно обучение, за да определи предпочитанията на човека въз основа на последователността от действия, извършени върху каноничната задача.
Роботът помага на човек да сглоби модел на самолет след обучение
Анализът показа, че на базата на такова обучениесистемата успя да предвиди действията, които хората ще предприемат, когато изпълняват други задачи с точност от около 82%. Изследователите отбелязват, че класическият подход изисква обучение на робота за решаване на всяка конкретна задача. Способността да се предвиждат действията на потребителите по аналогия ще позволи създаването на универсални устройства, които ще бъдат ефективни помощници в производството и за хора с увреждания.
Прочетете още:
Учените разгадаха природата на странни радиосигнали от планета, подобна на Земята
Експерти прогнозираха колко хора ще живеят на Земята до 2100 г
Откриха нов тип черна дупка, която дебне в „космическия заден двор“ на Земята