Изследователи от Изследователския институт Idiap в Швейцария, Китайския университет в Хонконг (CUHK) и
„Нашата скорошна работа е съвместна работатри лаборатории. Ние изучаваме тази техника от около десет години и се интересуваме от създаването на интелигентни роботи, които да готвят храна за хората“, отбелязват изследователите.
Решиха да се съсредоточат върху китайскиякулинарни изкуства, по-специално пържене в дълбоко, техника, която включва пържене на съставките на силен огън, където те трябва да се разбъркват непрекъснато. „Въпреки факта, че такива роботи вече са разработени през последните години, създаването на робот-готвач в полуструктурирана кухненска среда все още е огромна задача“, отбелязват учените.
Те добавиха, че се обмисля новият механизъмкоординацията като проблем на последователността между движенията на двете ръце и използва комбинирания модел на трансформатора и GNN за това. Следователно, в интерактивен процес, движението на лявата ръка се коригира според визуалната обратна връзка, а съответното движение на дясната ръка се генерира от предварително обучения модел структура-трансформатор, базиран на движенията на лявата ръка.
Изследователите оцениха ефективността на своя модел катосимулации и на физическа роботизирана платформа с две ръце. В тези тестове моделът позволи на робота успешно и реалистично да възпроизвежда движенията, свързани с готвене на пържени картофи.
В бъдеще моделът, представен от групатаизследователи, може да позволи разработването на роботи, способни да готвят както у дома, така и на обществени места. В допълнение, същият подход може да се използва за обучение на роботи за други задачи, които включват използването на две ръце и ръце.
„Сега ще въведем по-високо измерениеинформация за изучаване на движенията на хуманоидите при работа в кухнята, например визуални сигнали и електромиографски сигнали, отбелязват учените. „По този начин ние също планираме да предложим по-сложна система, която ще включва както движенията на биръчните манипулатори, така и промяната в състоянието на обекта.
Прочетете още
Квантовият симулатор показа разделянето на електрон на части в едномерното пространство
Физиците създадоха атомен лазер, който може да работи вечно
Две планети, открити недалеч от Земята, много приличат на нашата