Инженери от Корейския институт за напреднали науки и технологии проектираха и създадоха четирикрако
Робот, вдъхновен от Спайдърмен от поредицатаКомиксите MARVEL използват електромагнити и магнитни еластомери за движение. Това са хибридни материали, съставени от подобно на каучук вещество, осеяно с магнитни частици. Чрез включване и изключване на магнетизма роботът може да се придържа към вертикална точка на стената с един крак и да се задържи, докато другите крака се движат, и след това да направи следващата стъпка.
Четириног робот MARVEL. Изображение: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
За да може роботът да се движи по стените ивертикални повърхности, инженерите програмираха робота, като го научиха да избягва препятствията. За да направи това, той използва технология, която наподобява поведението на котките. Роботът „тества“ повърхността, преди да се придвижи напред, като прави малки първи стъпки с предните си лапи, преди да премести задните си крака.
Четириног робот MARVEL се качва на резервоара. Видео: Seungwoo Hong и др., Научна роботика
Тестване в изследователска лабораторияпоказа, че роботът може да се катери по метални стени и да ходи по тавани. Освен това той премина успешно теста и успя да се качи на стар отворен резервоар с ръждиво оранжеви стени за съхранение на мазни вещества.
Роботът не само се катери по конструкцията, но иуспешно преодолява места, където няма достатъчно метал, и заобикаля препятствията. Проучването показа, че той е способен да носи полезен товар до 3 кг. Движи се с променлива скорост в зависимост от терена, като на правилните места ускорява до 0,7 m/s.
Четириногият робот MARVEL повдига товара. Видео: Seungwoo Hong и др., Научна роботика
Прочетете още:
Водородна енергия, материал срещу студено време и биодобавки срещу COVID-19: какво създават учените на север
Учените разбраха кой се е облагодетелствал от смъртта на динозаврите
Вижте снимката на Земята от космоса: направена е от първия частен модул