Много роботи наподобяват телата на хора или други животински видове. Но ги програмирайте така, че те
Авторите на новото произведение проучиха как даизползват информация за движенията на хора и животни, за да обучават роботи. Подходът се основава на предишна работа по симулиране на данни за улавяне на движение на хора или кучета (MoCap).
Изследователите предложиха метод, наречен оптимизация на траекторията, който комбинира устройство за планиране на движение и контролер за проследяване. Изисква по-малко инженерство.
В статията си Стивън Бохез и колегите му отDeepMind въведе алтернативен подход за обучение на хуманоидни и двукраки роботи: техният стил на движение е подобен на този на хората и животните. Новата техника обобщава двигателните умения на хората и животните въз основа на данни, събрани с помощта на технологията за улавяне на движение, и след това ги използва за обучение на истински роботи.
Според авторите това ще помогне при разработването на роботи, които по-реалистично имитират движенията на хора и животни. След това те ще добавят модели на поведение на други животни.
Прочетете още
Вижте „безшумния“ дрон с ново поколение йонно задвижване
Уран е много странна планета. Обясняваме защо астрономите искат да изпратят сонда към него
Учените предлагат да се преразгледат основите на квантовата физика и да се покажат къде не работят