Инженери от Лабораторията по биотехнологична роботика и дизайн на Сингапурския технологичен университет
Роботизиран захват с препрограмируемо работно пространство. Видео: SUTD
Меките дръжки са гъвкави исвръхеластични материали, които им позволяват безопасно и сигурно да захващат по-широк набор от геометрии и да манипулират крехки предмети, отбелязват учените. Но в същото време традиционните меки дискове имат ограничен работен захват и са проектирани да изпълняват високоспециализирани задачи.
Инженерите са разработили мек диск, койтопреодолява тези ограничения за първи път. Новото устройство използва мултимодално задействане, при което работното пространство с мека ръкохватка може бързо да се модифицира, за да поеме полезни товари с различни изисквания за контактна площ. За да постигнат това, инженерите са използвали променливи форми на пръстите, прибиращи се ръкохватки и разтегателна длан.
Роботизиран захват с препрограмируемо работно пространство. Видео: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Роботизиран захват с препрограмируемо работно пространство. Видео: Snehal Jain et al., Soft Robotics
В поредица от експерименти изследователитеса демонстрирали, че регулируемият захват на работното пространство може да държи отделни зърна ориз или кус-кус с радиус до 1,5 mm или да взема тънки предмети с дебелина до 300 микрона, като визитки или листове хартия. В същото време може да се справи с големи и тежки предмети, като повдигане на пъпеш, преместване на кутии със зърнени храни или торби с тегло до 1,5 кг.
Устройството за заснемане му позволява бързо да променя конфигурацията на работното пространство. Изображение: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Способността на устройството да се променя бързопозволява да изпълнява голям брой задачи, които иначе биха изисквали много различни устройства. Разработчиците отбелязват, че устройството е полезно в хранително-вкусовата промишленост, където е необходимо да се работи едновременно с малки хранителни продукти и големи контейнери.
Прочетете още:
Най-силното изригване от клас X се случи на Слънцето
"Противоракова гъба" спира разпространението на метастазите в 100% от случаите
Тайната на издръжливостта на римския бетон е разкрита: той може да бъде реставриран