Инженерите на UC Riverside разкриват въздушна компютърна памет
Пневматичните меки роботи използват въздухпритиснати да движат меки, гумени крайници и дръжки, те надминават традиционните твърди роботи за малки задачи. Освен това те са по-безопасни за хората.
Но съществуващите системи за контролпневматичните меки роботи все още използват електронни клапани и компютри, за да поддържат позицията на движещите се части на робота. Тези електронни части добавят към разходите, размера и консумацията на енергия на меките роботи, което ограничава тяхната приложимост.
За да разширите възможностите на мекитероботика, изследователите са го оборудвали с пневматична система. В него въздух, а не електричество, преминава през вериги или канали и въздушното налягане се използва за индикация за включване, изключване или вярно, невярно.
Необходими са и пневматични меки роботиначин за запомняне и поддържане на позицията на подвижните им части. Изследователите осъзнаха, че ако могат да създадат пневматична логическа памет за мекия робот, могат да изхвърлят електронна памет.
Изследователите са създали свой собствен пневматичен чиппамет с произволен достъп, използвайки микрофлуидни клапани вместо електронни транзистори. Микрофлуидните клапани първоначално са разработени за контрол на потока на течности в чипове, но могат да контролират и въздушните потоци. Клапаните остават затворени срещу падане на налягането, дори когато са изключени от подаващия въздух тръбопровод, създавайки спада на налягането, които действат като памет и поддържат състоянието на задвижванията на робота. Плътните решетки на такива клапани могат да извършват сложни операции и да намалят количеството на скъпо, обемисто и енергоемко електронно оборудване.
Прочетете още
Обяснено как Вселената се отразява близо до черни дупки
Масово отравяне и нови версии за смъртта на цивилизацията: как се промениха знанията ни за маите
Промените в орбитата на Земята допринесоха за появата на сложен живот на планетата