През последните години роботите придобиха изкуствено зрение, осезание и дори обоняние. „Изследователите дават
Изследователите са разработили робот, койтоизползва радиовълни. Тяхната особеност е, че те преминават през стени, за да открият скрити предмети. Роботът RF-Grasp съчетава мощно засичане с по-традиционно компютърно зрение за откриване и улавяне на обекти, които иначе биха могли да бъдат блокирани от погледа. Напредъкът може един ден да опрости електронната търговия в складовете.
Проучването ще бъде представено през май наМеждународна конференция на IEEE по роботика и автоматизация. Водещият автор на статията е Тара Борушаки, постдокторант в групата по кинетика на сигнала в Media Lab на MIT.
Индустрията за електронна търговия продължава да растеобаче работата в складовете все още обикновено е сфера на хората, а не на роботите, въпреки понякога опасните условия на труд. Това отчасти се дължи на факта, че за роботите е трудно да намират и грабват предмети в такава пренаселена среда. Възприемането и изборът са две бариери в индустрията днес, обясняват учените. Използвайки само оптично зрение, роботите не могат да открият присъствието на елемент, опакован в кутия или скрит зад друг елемент на рафт. Въпросът е, че видимите светлинни вълни не преминават през стените.
При създаването на робота са използвани системи за радиочестотна (RF) идентификация.Това е такаМетод за автоматично идентифициране на обекти, при който данните, съхранявани в така наречените транспондери или RFID етикети, се четат или записват с помощта на радиосигнали.
Всяка RFID система се състои от четящо устройство (четец, четец или запитващо устройство) и транспондер (известен също като RFID етикет, понякога се използва и терминът RFID етикет).
RF-Grasp използва камера и RF четец за търсенеи заснемане на маркирани обекти, дори ако са напълно скрити от изгледа на камерата. Камерата е разположена на китката на роботизираната ръка, прикрепена към тялото. В същото време RF четецът не зависи от робота и предава информация на алгоритъма за управление. По този начин той непрекъснато събира както данни за радиочестотно проследяване, така и визуална картина на заобикалящата го среда.
Подробният дизайн на робота е описан в прессъобщение на Масачузетския технологичен институт.
Прочетете още
Най-бурното място на Земята: защо проходът Дрейк е най-опасният път към Антарктида
Ново ураново съединение чупи рекорда за аномална проводимост
Еволюционна грешка: кои органи в човешкото тяло работят нелогично