Новият модел съчетава роботика, динамика на флуидите и биомеханика, така че новият рибоподобен робот
Подводниците обикновено са проектирани за една крейсерска скорост и често не могат да се движат по-бързо или по-бавно. Но новият робот може да се използва дори в многоскоростни мисии.
Дан Куин, доцент, Училище по инженерство и приложни наукиУчените от Университета на Вирджиния и колегите му измислиха как да проектират подводни превозни средства с променлива скорост. Идеята беше да се направи рибя опашка с регулируема твърдост: в зависимост от нейното ниво можете да постигнете различни скорости.
Проблемът е, че няма известен начинизмерване на твърдостта на опашката на плуваща риба, така че е трудно да се разбере на какви принципи този показател се променя в естествената среда. Куин и Жонг решиха този проблем чрез комбиниране на динамиката на флуидите и биомеханиката, за да създадат модел за това как и защо твърдостта на опашката трябва да бъде настроена. В резултат на това те извеждат формулата: твърдостта става по-висока с увеличаване на скоростта на плуване на квадрат.
За да проверят теорията, те построиха робот, подобен на риба, с програмируемо изкуствено сухожилие, за да регулира твърдостта на опашката му, докато плува.
В резултат на това роботът успя да плува в по-широк диапазон от скорости и да губи по-малко енергия от роботите с фиксирана твърдост.
Прочетете още:
Вижте най -бързия хиперзвуков самолет
Забавянето на въртенето на Земята предизвика отделянето на кислород на планетата
Какво се случва с криптовалутата: от възход и падение до признаване на държавата