Когато създаваха робота PATRICK, разработчиците бяха вдъхновени от природата - те взеха поведението на морска звезда като основа,
„Тази работа беше естествено продължениепредишната работа на нашата лаборатория за създаване на меки роботи, използващи мускулни проводници вместо електрически двигатели “, казва един от изследователите, които провеждат изследването. "Вдъхновихме се от змийски опашки, много подобни на морска звезда."
Изследователите си поставят за цел да развият мекоробот, който ще изпълнява прости мисии под вода. Но развитието също така помогна да се разбере поведението на змийския хвост под вода. За да възпроизведат способността си да ходи под вода, роботите PATRICK не бяха обвързани с външно оборудване, тъй като това пречи на свободното движение.
</ P>PATRICK има задвижвани пет крайникадвижение на бобини с проводници. Те са изработени от метал, който има няколко предимства, включително висока гъвкавост при стайна температура и уникално поведение при отопление. Когато към него се подава електрически ток, металът бързо се загрява и се връща във формата, придобита в миналото.
„Ние използваме тези намотки, които променят формата сиедин вид "мускул", който кара краката на робота да се огъват в правилните посоки ", каза Патерсън. „Роботът е основно изработен от силикон, което го прави много гъвкав и водоустойчив.“
Освен това роботът буквално усещасреда и избира в каква посока да се движи самостоятелно. За да постигнат това, изследователите разработиха структура, която позволява на робота да комуникира с устройства извън водата, докато е потопен чрез безжична комуникация.