Името Dyret (норвежки за „животно“) е акроним на Dynamic Robot for Embodied Testing.
„Демонстрирахме ползите от това да бъдемроботът може постоянно да адаптира формата на тялото си. Нашият робот доказва, че това може да се направи лесно с модерни технологии “, обяснява Тонес Нигаард, старши преподавател в катедрата по информатика в UiO.
В случая на Дайре преоформянето на тялото означава, че той регулира дължината на краката. Механизмът за адаптиране на формата на тялото се оказа много полезен за робота.
По-рано учените са показали, че техният робот се адаптирав различни среди при контролирани вътрешни условия. След това Nygaard прекарва шест месеца с колеги инженери в Организацията за научни и индустриални изследвания на Commonwealth (CSIRO) в Австралия. Специализирала е в открито тестване на самообучаващи се роботи.
„Преди се смяташе, че е твърде труднодостигане в реалния свят. С помощта на роботи и нашите експерименти ние показахме, че това е възможно“, обяснява Нигаард в интервю за Titan.uio.no. Резултатите от работата бяха публикувани в списаниетоИнтелигентност на машината на природата.
Сменяйки дължината на краката си, роботът можеавтоматично променя формата на тялото. Морфологично адаптивните роботи могат да работят в непредсказуеми среди и да се изправят пред нови предизвикателства, без да се налага да препроектират структурата си или да престрояват всеки път, когато срещнат нещо неочаквано.
За хората е трудно да си представят колко трудно е роботът да се движи, например, от бетон към трева. Не забравяйте, че човек има дългогодишен опит и доста чувства в сравнение с робот.
От трева до бетон: гигантски скок за самообучаващия се робот. Кредит: Tønnes Nygaard / UiO.
„Роботът използва камерата, за да виждаколко неравен е теренът и сензори в краката, за да определят колко твърда е повърхността за ходене, обяснява Nygaard. „Дирет непрекъснато научава за заобикалящата го среда и в комбинация със знанията, получени от закрито в контролирана среда, използва това, за да адаптира тялото си.“
Когато Дирет беше помолен да ходи по тревата, тойникога не е виждал трева преди. Тренирал е само на чакъл, пясък и бетон. Той обаче бързо се научи да ходи по австралийска трева и каква е идеалната дължина на крака. Установено е, че по-късите крака осигуряват по-добра стабилност на робота, докато по-дългите крака осигуряват по-висока скорост на ходене, ако земята е достатъчно предвидима.
Плоската морава може да не е най-голяматапроблем, но тревата в природата е пълна с кичури и дупки, които могат да заловят дългокрак робот, така че Dairet скъсява краката си. На бетон може да ги извади и да "избяга".
Роботът също се адаптира към щети при удряне на непредвидени препятствия.
„С помощта на нашата технология роботът можеадаптира се към това, че единият му крак става по-слаб или се счупва. Може да се научи да се възстановява, като накуцва или намалява дължината на другите си три крака“, казва Нигаард. Като се учи от грешките и сривовете си, Дейрет се адаптира по-добре към средата си.
Докато Dairet не е готов да се заеме сериознозадачи. Целта на докторската степен на Nygaard беше да разработи технология и да намери подходящи материали и да докаже, че това е възможно. Той обаче вижда няколко възможни бъдещи приложения. Например роботът е полезен в операции за търсене и спасяване, както и в селското стопанство, където има широк спектър от трудни повърхности и метеорологични условия. Също така, Dairet ще помогне при проучването на мини, където хората са трудно достъпни.
Прочетете още
Физиците са създали аналог на черна дупка и са потвърдили теорията на Хокинг. Къде води?
Уран е получил статута на най-странната планета в Слънчевата система. Защо?
Научният инструмент SuperCam от марсохода Perseverance изпраща първите резултати на Земята