Изследователи от Харбинския технологичен университет са разработили компактен робот
Роботика по света в рамките на няколкоВ продължение на десетилетия те работят върху създаването на манипулатори, които могат да имитират сръчността на човешките ръце при работа с различни предмети. През това време са създадени много различни устройства, но липсата на всички тези разработки е крехкостта, обясняват учените. Случайните въздействия, които неизбежно възникват в работната среда, могат да доведат до повреда на устройството.
Роботизиран пръст, устойчив на външни влияния. Изображение: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
За да преодолеят тези проблеми, инженеритеразработиха антагонистичен пръстов механизъм с променлива твърдост. Устройството се задвижва от зъбна предавка, която е по-надеждна и по-лесна за производство и поддръжка от днешните сръчни ръце, управлявани с кабел. А принципът на работа на устройството се основава на концепцията за механично пасивно съответствие. Това означава, че контактните сили между роботизираната ръка и твърдата среда се контролират, обясняват разработчиците.
Механичният пръст поглъща физическитевъздействие и може да променя своята твърдост в зависимост от изпълняваната задача. Устройството осигурява функция за регулиране на твърдостта и много компактен дизайн без тежестта и сложността на допълнителните задвижвания. Прототипът на пръста, разработен от екипа, тежи 480 g и е направен от сплав и 3D отпечатан материал.
Роботизиран пръст, устойчив на външни влияния. Видео: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Инженерите проведоха серия от тестове, за да тестватработата на манипулатора. Той трябваше да захваща предмети с различни форми и размери, както и да издържа на външни влияния. Проучването установи, че устройството е надеждно, предоставя адекватна сила и е способно да хваща и манипулира предмети.
Авторите ще продължат да работят върху създаването на пълноценна роботизирана ръка със същите свойства.
Прочетете още:
Сигналът на Starlink е хакнат, за да се използва като алтернатива на GPS
"Хъбъл" погледна в "ключовата дупка" на Вселената
НАСА разкри произхода на Хаумеа - най-загадъчната планета в Слънчевата система