Роботът наблюдаваше как изследователят Shikhar Bahl отваря вратата на хладилника. Той го поправи
В началото не проработи:понякога пропускаше изцяло дръжката, хващаше я на грешното място или дърпаше по грешната посока. Но след няколко часа тренировки роботът успя и отвори вратата.
"Имитация– страхотен начин за учене“, – каза Бал, завършил студент в Института по роботика (RI) към Училището по компютърни науки на университета Карнеги Мелън.
Бал работи с Дийпак Патак и АбхинавГупта, факултет на RI, за разработване на нов метод за обучение за роботи, наречен WHIRL. Това е ефективен алгоритъм за мигновена визуална симулация. Той може да се учи директно от видеозаписи на човешко взаимодействие и да обобщава тази информация, за да изпълнява нови задачи, което прави роботите много подходящи за обучение за домашна работа.
Хората непрекъснато изпълняват различни задачи в своитекъщи. С WHIRL роботът може да наблюдава тези задачи и да събира видео данните, от които се нуждае, за да определи в крайна сметка как да завърши самата работа.
Роботът се е научил да изпълнява повече от 20 задачи –от отваряне и затваряне на врати и чекмеджета на шкафа до поставяне на капак на тенджера, бутане на стол и дори изваждане на торба за боклук от кошчето. Всеки път роботът наблюдавал как човек изпълнява задача и след това се обучавал и се учил да я изпълнява сам.