Служители от персоналната лаборатория по роботика в Imperial College London научиха робота да се носи
Изследователи и инженери продължаватинтегриране на роботи в сектора на здравеопазването. В този случай фокусът беше върху предоставянето на грижи за частично парализирани пациенти в болници. В такива случаи медицинските работници са отговорни за преобличането. Обучението на робота да облича пациенти се оказа предизвикателство поради естеството на меките материали, използвани за направата на облеклото. Тъй като тъканите приемат безкраен брой форми, за инженерите е трудно да „кажат“ на робот как да се справя с тях. За да решат този проблем, Джан и Демирис предприемат нов подход.
Те поставиха робота в симулирана болнична стаястая с манекен, лежащ с лицето нагоре на леглото. На стената беше прикрепена кука, която държеше болнична рокля. Задачата на робота беше да свали роклята от куката, да я премести в оптимална позиция, да се приближи до леглото, да определи „пациента“ и неговата позиция в пространството. И след това - сложете роклята върху пациента, като повдигате всяка ръка на свой ред и дърпайте роклята върху всяка по естествен начин.
За да научите робота да изпълнява серия от задачи,изследователите разделиха последователността от действия на поредица от несвързани стъпки. Те също така създадоха няколко модела, които да използват като обучителни елементи, които показаха на робота как да прави разлика между цветове и текстури. След това те научиха робота да избира между различни варианти за действие.
Когато тестваха новия подход, инженерите установиха, че могат да научат робота да облича правилно манекен в около 90% от времето. Общо те направиха 200 теста.
Прочетете още:
Има друга „планета“ вътре в Земята: как тя спаси зараждащия се живот
Ядреният синтез вече не се нуждае от милиони градуси: как работи новият метод
Ново изследване опровергава теорията за пренос на светлинна енергия