Изследователи от Харвардското училище по инженерство и приложни науки. Джон А. Полсън разработи нов
Хората рядко вървят с постоянна скорост иедин наклон. Движим се с различна скорост в града в час пик, на разходка в парка и винаги на променяща се повърхност. Височината, възрастта и мускулната сила, а понякога и нервните или мускулните нарушения като инсулт или болестта на Паркинсон също влияят на ходенето.
Вариативността на факторите и задачите е сериознапроблем при разработването на интелигентни екзо костюми, които трябва да помогнат на човек да се движи в реални условия. Днес настройването на носим роботизиран асистент за човешко ходене изисква няколко часа ръчна или автоматична работа. Това е уморително за здрави хора и просто невъзможно за възрастни пациенти.
Изследователи от Харвардското училище по инженерство иприложни науки на името на. Джон А. Полсън (SEAS) са разработили нов подход, при който роботизиран екзокостюм може да бъде адаптиран към различни задачи за ходене в реалния свят за конкретен човек за секунди. Новата биовдъхновена система използва ултразвукови измервания на мускулната динамика, за да разработи персонализиран профил на грижа, насочен към конкретни дейности.
„Нашият подход позволява сравнително бързосъздавайте персонализирани профили за грижа, които действително са от полза за човека по време на ходене “, обяснява Робърт Д. Хау, професор по инженерство и съавтор на статията.
Конвенционалните системи и екзокостюми не го правятспособен. Това ни е познато, но когато човек върви, той анализира много фактори и взема решение за всяка нова стъпка за части от секундата, изпращайки команди до мускулите и цялото тяло.
По време на изследването учените са използвалиултразвук за директно измерване какво точно правят мускулите на човек при изпълнение на различни задачи – при ходене под различен наклон или скорост. Получените данни са използвани за създаване на интелигентна система за екзокостюми. Резултатите от работата са публикувани от списанието Научна роботика.
Прочетете още
Невъзможно е да си представим: кои са най-големите обекти във Вселената и къде се намират
Вижте снимки на две сливащи се галактики, направени с 9 години разлика
Илон Мъск: Starship може да вдигне 1000 пъти повече товари от другите ракети
буквално «вдъхновен от живата природа».