Учени от Масачузетския технологичен институт в САЩ създадоха роботизиран гепард, който може
Разработчиците са инсталирали в робота, който е получилимето "мини-гепард", нова интелигентна система, която му позволява да прескача пукнатини и подобни препятствия. Това е основната ценност на разработката.
Според водещия автор на изследването,Габриел Марголис, професор по компютърни науки в MIT, системата разчита на видео сензор, който открива потенциални препятствия като пукнатини и дупки и всякакви други равнинни препятствия в реално време и ги превежда в инструкции за това как гепардът трябва да реагира.
Роботизирана интелигентна компютърна зрителна системаоценява дълбочината на приближаващия терен чрез предаване на данни към невронна мрежа, която осигурява целева траектория на контролер на ниско ниво, който контролира всичките 12 стави на робота гепард.
„Йерархия, включително използването на товаконтролер на ниско ниво, ни позволява да ограничим поведението на робота, за да бъде по-послушно. С този контролер на ниско ниво ние използваме добре дефинирани модели, на които можем да наложим ограничения, което обикновено не е възможно в учебните мрежи “, каза Марголис.
Източник: Футуризъм