Имаше начин да се научи робот на ново действие само за 10 минути

Изследователи от Масачузетския технологичен институт са разработили нов алгоритъм, за който

човек трябва да покаже как да изпълни дадена задача няколко пъти: това е достатъчно, за да препрограмира робота.

Нов метод за машинно обучение позволява на робота да вдига и манипулира непознати по-рано обекти, които са в произволни пози. След 10-15 минути роботът ще бъде готов да изпълни нова задача.

Според авторите, в своя подход те са използвалиневронна мрежа, която е специално проектирана за възстановяване на формите на 3D обекти. Само с няколко демонстрации системата разпознава геометрията на обекта.

Авторите създават симулация, използвайкиистински роботизирани ръце. Те показаха, че тяхната система може ефективно да манипулира чаши, купи и бутилки, поставени на произволни позиции. Авторите са използвали само 10 демонстрации, за да обучат робота. 

„Нашата работа е принос към развитието на системите,които могат да работят в по-неструктурирани среди“, каза Антъни Симеонов, докторант в катедра „Електротехника и компютърни науки“ (EECS) и съавтор на статията.

Прочетете още:

Той е ловуван от векове: какво знаем за планетата Вулкан до Слънцето

Астрономите са открили планета близо до Земята: тя има много странна орбита

Учените „възкресяват“ древен ензим, за да нахрани 9 милиарда души до 2050 г.