Малък оригами робот пълзи през органи и плува през тялото

Група инженери от Станфордския университет създадоха малък робот-амфибия. Устройството се базира на

принципи на оригами схемата на Kresling. Роботът се движи с помощта на магнитни полета, които създават въртящ момент и контролират конфигурацията и посоката на движение.

Техниката на оригами не се използва за първи пътсъздаване на роботи. Например, Hi-Tech вече писа за разработката на робот-гъсеница за ендоскопия и биопсия от същата група учени. Предимството на новия робот е способността му да се адаптира към различни среди. Това устройство може, както показват изследователите в работата си, да се движи бързо по гладки и неравни повърхности на орган и да плува в телесните течности.

Видео: Zhao Lab, Станфордски университет

Според изследователите липсата на повечетомодерни миниатюрни оригами роботи, тъй като те изискват отделни устройства за контрол на движението и изпълнение на тяхната функция, като доставка на лекарства. Авторите на „амфибията“ са проектирали устройството си по такъв начин, че формата на устройството не само да отговаря за движението, но и да изпълнява полезни задачи.

Инженерната структура позволявароботът в "разглобено" състояние се движи лесно по различни повърхности. И като достигна целта си, "земноводно" се сгъва като акордеон и изстисква лекарства. Както отбелязват изследователите, този подход позволява минимизиране на размера на устройството, елиминиране на всякакви допълнителни модули. Колкото по-малък е роботът, толкова по-малко инвазивна ще бъде медицинската процедура, добавят разработчиците.

Видео: Zhao Lab, Станфордски университет

Вторият универсален конструктивен механизъм:комбинация от геометрични елементи. Както обясняват създателите, надлъжен отвор в центъра на робота и страничните прорези, разположени отстрани под ъгъл нагоре, намаляват водоустойчивостта и помагат на робота да плува по-добре. И същите тези механизми се използват за поемане на "товара".

Този дизайн създава отрицателно налягане вробот за бързо плуване и в същото време осигурява засмукване в процеса на товарене и транспортиране на товари. Ние се възползваме изцяло от геометричните характеристики на този малък робот и работим за единна структура за различни приложения и функции.

Рене Джао, машинен инженер и ръководител на научни изследвания в Станфордския университет

Сега новото развитие преминава през етаппредварителни тестове за медицинска употреба. Изследователите планират скоро да преминат към тестване на животни на живо преди клинични изпитвания.

Изображение на корицата: Zhao Lab, Станфордски университет

Прочетете още

Японците изхвърлиха гигантска турбина в океана, за да получат безкрайна енергия от течението.

Астрономи от Япония откриха неизвестна структура в галактиката

Изследователи заснеха „скрита“ екосистема в река на Антарктика