Работата включваше създаването на двукрак робот. Неговият чифт крайници са съединени заедно с малък
Как хората се учат да ходят?Използване на усилващо обучение! Бебетата се научават на това умение, опитвайки нови движения. Те не разбират целия процес наведнъж, но помнят стъпките, които водят до ходене. И след това надградете наученото, като добавите допълнителна информация, която в крайна сметка води до правилно ходене. В същото време децата не спират дотук; те продължават да се учат и походката им се подобрява. С течение на времето децата усвояват нови техники - като бягане и скачане.
За да помогнете на робота да се научи да ходи по същия начинПо този начин изследователите започнаха, като го симулираха във виртуалния свят. Там роботът се обучава да използва информация и ИИ може да я запомни и използва. Симулацията позволи на робота да се научи да ходи, без да повреди оборудването.
След като роботът се научи да ходи в симулация,изследователите предават знанията му на Каси, която ги използва, за да ходи като бебета. И като малко дете, "Каси", тя подобри уменията си. Научила се е да не пада на леко приплъзване или да се възстановява, когато бъде изтласкана отстрани. Освен това тя успя да научи как да компенсира щетите, когато и двата й двигателя са повредени. Изследователите планират да продължат работата си с обучение за роботизирана армировка, за да видят докъде могат да стигнат.
Прочетете още
Създадена е първата точна карта на света. Какво не е наред с всички останали?
Уран е получил статута на най-странната планета в Слънчевата система. Защо?
НАСА разказа как ще доставят проби от Марс на Земята