Инженерите разработват роботизирана ръка, която ще събира проби, събрани от марсохода от Марс.
Архитектурата на манипулатора имитира човешкатаръка с рамо, лакът и китка. Освен това роботът има собствен вграден "мозък" и "очи". ESA съобщава, че ръката може да извършва голям обхват на движение със седем степени на свобода. Високото ниво на сръчност ще позволи на ръката да извади тръбите от марсохода, да ги повдигне от марсианската почва, да ги постави в контейнера и да затвори капака, преди да бъде изстрелян от Марс.
Роботизирана ръка за марсианската мисия. Снимка: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o.
Роботът ще бъде оборудван с две камери и множество сензори. С тези устройства той ще може самостоятелно да определи най-добрия начин на действие и съответно да координира движенията.
Роботизираната ръка е част от мисията Mars Sample Return. Състои се от три части и има за цел да пренесе проби, събрани на Червената планета, на Земята до 2033 г.
Схема на мисията Mars Sample Return. Изображение: EKA
След като марсоходът събере необходимите проби,той ще се върне на стартовата площадка. С помощта на манипулатор събраната пръст ще бъде натоварена в контейнер и херметически затворена. Роботът ще затвори капака на контейнера и марсианските проби ще бъдат изстреляни в орбита. Там те ще бъдат взети от ESA Earth Return Orbiter (ERO), който ще достави материала обратно на Земята.
Изображение на корицата: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o.
Прочетете още:
Физиците откриха универсален "часовник" в космоса: те са по-точни от атомните
Археолози откриха рисунки на страховити хора с огромни глави: кои са били те
Телескопът James Webb направи първата снимка на Юпитер: показва 9 движещи се цели наведнъж