Необичаен робот "издърпва" краката си, за да премине през тесни пътеки

Изследователите са разработили робот, който може да се адаптира да се движи в различни среди.

Устройство, вдъхновено от мравкиАвтоматично променя дължината на крайниците си, за да премине през тесни клисури, да изкачва стълби и да се движи по трева, скалиста почва и чакъл. Разработката е подходяща за изследователски мисии.

Инженери създадоха нисък набит робот -около 30 см широк и 20 см дълъг - с четири вълнообразни телескопични крайници. Всеки крайник се състои от шест вложени концентрични тръби. Свързани с пружини, тези сегменти на краката автоматично ще се свият, когато роботът се движи през тясно пространство, и след това ще се изпънат назад.

Роботи, които променят дължината на крайниците си. Видео: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems

Авторите отбелязват, че устройството не използвасензори за допир и сложни изчисления. Промяната на параметрите на тялото се регулира само от механиката. Това намалява размера на робота, като елиминира допълнително оборудване и ускорява движението: механичният робот не трябва да изчислява пътя и траекторията на крайниците.

В серия от експерименти инженерите показаха товапроменящите се сегменти на краката позволяват на робота да си проправи път през тесни тунели и да пълзи под ниски тавани. С адаптивност, той може да се побере в пространство, което е само 72% от пълната му ширина и 68% от пълната му височина.

Устройство робот. Изображение: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems

Използваната в разработката идея е взаимстванапри мравките. Тези насекоми адаптират позата си, за да пълзят през малки пространства. И не се притесняват от неравни терени или малки препятствия. Например краката им се огъват леко, когато ударят малко препятствие, докато насекомите продължават да се движат бързо напред.

Малки роботи без сложно оборудванедостатъчно лесен за производство, казват учените. В бъдеще те могат да се използват за изследване на сложни среди и провеждане на спасителни операции. За съжаление, докато основният им недостатък е крехкостта. Инженерите ще продължат да работят за повишаване на здравината на устройствата и разширяване на възможностите за прилагане на технологията.

Прочетете още:

Земята в Китай е пробита на рекордна дълбочина

Не става въпрос за Земята: учените обясниха защо слънчевата система е най-рядко срещаната

200-годишна биологична мистерия най-накрая разгадана