В резултат на актуализацията роувърите получиха по-просторно отделение за поръчка и живота на батерията
Yandex.Rover използва същите алгоритми като самоуправляващите се автомобили, адаптирани за новата платформа. В началото на февруари програмата за автономна доставка достигна нов етап: 4000 доставки от април 2020 г. През това време роботите доставят хиляди документи, хранителни пакети, поръчки от ресторанти и много други.
Роботите се движат по тротоарите със скорост 5-8 км/ч. Те са напълно автономни: разпознават околните обекти, предвиждат поведението на пешеходци и автомобили и планират маршрута им.
Rovers започнаха да извършват редовни доставки в края наминалата година. Въз основа на опита, натрупан през първите месеци на активно използване в услугата, което се случи и през снежна зима, роботът беше подобрен. На първо място, стана по-просторен - сега може да побере дори най-голямата пица в термочанта, така че поръчката да пристигне на купувача още гореща. Потреблението на енергия също е подобрено, така че обновените Rovers могат да работят до 10 часа с едно зареждане, дори в студени дни. Също така в актуализираната версия капакът на товарното отделение се отваря и затваря автоматично.
Алгоритмите непрекъснато се подобряват, но отделноСтрува си да се подчертаят промените в планера на скоростта, както и увеличаването на въртящия момент. Това позволи на роботите да се катерят по-ефективно по заснежени или заледени участъци от тротоарите.
Предназначен и за най-снежните дниспециална система за адаптиране на окачването, когато на върха на двете задни двойки колела се поставят специфични вериги. Самите вериги не са универсално решение поради редица причини, включително по-ниски скорости на движение и по-бързо износване. Затова те се появиха в роботите като подобрение на стандартното междуосие, което може да се използва точно в онези дни, когато е необходимо.
По време на редовна употреба в услугата, Rovers се сблъскват с нови пътни ситуации и сценарии. Следователно в бъдеще могат да се появят други промени в дизайна.
Сега паркът за доставка на "Яндекс" има около35 робота, повечето от които доставят до четири области на Москва и град Иннополис. Още няколко робота се използват за тестване и картографиране на нови места за доставка, каза Полищук.
Yandex планира скоро да тества услугата в Ан Арбър, Мичиган, което ще бъде първото автономно място за доставка на компанията в Съединените щати.
В допълнение към Ан Арбър, ръководител на проекта ДмитрийПолищук заяви, че Yandex изпраща ATV към Израел и Южна Корея, за да тества автономна доставка. В бъдеще роботите ще се появяват на платформите за електронна търговия за изпълнение и доставка на поръчки или в собствените им складове и центрове за данни за превоз на стоки. Според Полищук, Yandex сега активно договаря партньорства с компании в Русия и в чужбина.
Прочетете още
Най-бурното място на Земята: защо проходът Дрейк е най-опасният път към Антарктида
Ново ураново съединение чупи рекорда за аномална проводимост
Mars Express помогна да разбере къде и как водата изчезна от Червената планета