Основната цел на проекта беше да позволи на потребителите да виждат какво се случва от разстояние
„Всичко, което се записва от камерата на нашия роботможе да се прехвърли директно на смартфона на потребителя, който също може да бъде поставен във виртуална слушалка. Това позволява на потребителите да гледат на околната среда във виртуална реалност, сякаш действително се движат през нея, Мани Бабу Горантла и Грандхи Сатя Венката Кришна, двамата изследователи, създали робота, обясниха на TechXplore. „Ефектът на присъствие се създава от вградената камера на робота, която се движи в съответствие с движенията на главата на потребителя.“
Изследователите първоначално контролирахадвиженията на робота и излъчване на видеоклипове, заснети от камерата му с помощта на микроконтролер Arduino и миникомпютър Raspberry Pi без екран. Те искаха да се уверят, че движенията на робота съвпадат с движенията на главата на потребителя. За целта те използваха акселерометри и жироскопи (сензори, които определят позицията и ориентацията на обект) - ключови компоненти на повечето съществуващи устройства.
Виртуален робот за телеприсъствие, създаден от изследователи.
По същество данните, събрани от акселерометри ижироскопите в смартфона на потребителя се използват за откриване на движенията на главата му. Те се прехвърлят към устройството Raspberry Pi и след това се използват за управление на движенията на камерата на робота, за да се уверят, че съвпадат с позицията на главата на потребителя.
Въпреки че първият прототип на робота е построен сизползвайки Raspberry Pi и Arduino, изследователите впоследствие замениха тези две с по-сложното устройство MyRIO. MyRIO е преносимо устройство, което служи и като процесор на данни, и като контролер. По този начин той съчетава възможностите на устройствата Raspberry Pi и Arduino.
Въпреки че учените не планират да комерсиализиратроботът, който са създали, тяхната работа може да послужи като вдъхновение за други изследователски групи. В крайна сметка това ще доведе до разработването на подобни роботи за виртуално телеприсъствие навсякъде по света. В бъдеще те могат да се използват за наблюдение на уединени или опасни места от разстояние (например за търсене на оцелели по време на земетресение или други природни бедствия), за виртуално разглеждане на домашна или офис среда по време на почивка и много други .
Прочетете също
Създадена е първата точна карта на света. Какво не е наред с всички останали?
Погледнете снимките на планети с мъглявини Хъбъл.
Физиците са създали аналог на черна дупка и са потвърдили теорията на Хокинг. Къде води?
Акселерометър - устройство, което измерва проекциятапривидно ускорение (разликата между истинското ускорение на обекта и гравитационното ускорение). Като правило акселерометърът е чувствителна маса, фиксирана в еластично окачване.
Жироскопът е устройство, способно да реагира на промените в ъглите на ориентация на тялото, върху което е монтирано спрямо инерциалната референтна система. Най-простият пример за жироскоп е въртящ се връх.