Двигателят на самолета е лабиринт от усукани, въртящи се тръби, които транспортират течности и газове през
Тяхното изобретение е механичен дъждчервеи с "мускули", направени от задвижващи механизми от диелектричен еластомер и "крака", направени от композитни материали от въглеродни влакна. Разработката е описана подробно в статия, публикувана в рецензирано списание Science Robotics.
Съществуващи методи за проверка на авиациятадвигателите отнемат време и изискват висококвалифицирани инженери. Надяваме се, че в роботите ще вършат този тип работа, за да спестят време и усилия.
Huichang Zhao, един от съавторите на изследването, в интервю за IE
Това не е първият робот, предназначен за проверкатръби със сантиметър и милиметър. Други дизайни използват колела или други средства за движене в затворени пространства. Но тези решения не винаги са практични, казват авторите на новата работа. Една от причините е, че условията в различните тръбопроводи могат да варират значително, дори в рамките на един и същи двигател. Тези конструкции може също да се затрудняват да изпълняват две еднакво важни задачи за този тип роботи: движение и проверка.
Изображения на робот с монтирана отпред камера и робот, изследващ околната среда в тръба от неръждаема стомана.
Източник
За да смекчат тези ограничения, инженеритевдъхновени от пневматично задвижвани роботи, които използват сгъстен въздух, за да се движат по цялата си дължина, пълзящи като червеи. Те са по-лесни за запечатване и свиване до малки размери, защото нямат сложни издатини като колела или крака. Те обаче роботите обикновено са бавни.
Новият дизайн му позволява да се движинапълно различно. Вместо сгъстен въздух устройството, подобно на земен червей, използва електрически заряди, за да се движи на вълни през тръбата.
Схематично представяне на робота.
Източник
Ключовата технология на робота са изкуствените мускули,известни още като меки задвижващи механизми или задвижващи механизми от диелектрични еластомери. Те са мощни и достатъчно малки, за да накарат робота да се движи бързо в тръба. Зарядите карат задвижващите механизми да се свиват бързо, което позволява на 47-милиметровата дълга машина да се движи със скорост една дължина на тялото в секунда. Роботът е съставен от сегменти, които могат да бъдат съединени заедно с помощта на магнити, което позволява на оператора да персонализира точно дизайн в зависимост от спецификацията на линията, която трябва да бъде инспектирана.
„Можем да поставим такъв робот в конвейер на самолетни двигатели и да го накараме да се движи по цялата му дължина, изпращайки изображения по пътя“, заключават учените.
Прочетете още
Гравитацията и тъмната материя не съществуват: основното за новата работа на физиците
Нещо странно се случва във Вселената: как да се обяснят несъответствията в константата на Хъбъл
Защо наистина искат да отменят Болонската система на образование в Русия