Vědci z Georgia Institute of Technology vyvinuli novou teorii lokomoce více vozidel.
Výzkumníci vyvinuli koncept, který popisujelokomoce na základě komunikační teorie matematika Clauda Shannona. Dokázali, že přidání párů nohou k robotovi zvyšuje jeho schopnost spolehlivě se pohybovat po složitých površích, což je koncept, který nazývají prostorová redundance.
Tato redundance zajišťuje úspěšnostpohyb bez potřeby senzorů pro interpretaci prostředí. Pokud jedna noha klopýtne, mnoho dalších nohou udržuje zařízení v pohybu bez ohledu na to, co se děje. Robot se v podstatě stává spolehlivým systémem pro přepravu sebe a dokonce i nákladu z bodu A do bodu B přes obtížný nebo hlučný terén.
Pohyb vícenohých robotů. Video: Baxi Chong et al., Science
Vedeni tímto konceptem, výzkumnícivytvořil různé roboty, pokaždé zvýšil počet svých nohou o dvě: ze šesti na 16. Jak se počet nohou zvyšoval, robot se mohl hbitěji pohybovat terénem i bez senzorů, jak předpovídala teorie.
Zatímco bipedální a čtyřnohé roboty vpři navigaci v obtížném terénu se hodně spoléhá na senzory, náš vícenohý robot využívá redundanci nohou a může provádět podobné úkoly s ovládáním s otevřenou smyčkou.
Juntao He, spoluautor studie
Pro obsluhu většiny klasických robotůje potřeba velký počet senzorů. Ale při provádění složitých úkolů, jako jsou záchranné roboty, průzkum Marsu nebo mikroskopické systémy, je vnímání robota často omezené. Za takových podmínek budou autonomní roboti s mnoha nohami úspěšnější, říkají inženýři.
Přečtěte si více:
Vědci poprvé viděli, jak hvězda požírá planetu: to nakonec čeká Zemi
Dvě superzemě nalezené na okraji obyvatelné zóny: jedna z nich má příjemnou teplotu
Moderní lidé migrovali do Evropy jinak, než se dříve myslelo
Titulní obrázek: Georgia Tech