Objevil se levný robot, který se učí díky interakci s prostředím

Během posledního desetiletí se výzkumníci několikrát pokusili použít přístupy založené na

zesílené učení (RL) - např. vyučroboty pro navigaci v jakémkoli prostředí a provádění základních úkolů. Ale zatím nebyli schopni vytvořit cenově dostupná zařízení, která by mohla ovládat výzkumná zařízení.

Nyní vědci z Aalto University(Finsko) a Ote Robotics představili RealAnt, levného čtyřnohého robota, který lze použít k testování a implementaci RL algoritmů. Nová platforma je minimalistická a dostupná reálná verze simulačního prostředí robota používaného v posíleném učení.

Původně se myslelo, že algoritmy budou dobréfungují, pouze pokud trénují na simulátorech tisíce hodin. Vědci však dokázali čtyřnohého robota naučit chodit pomocí minimálního množství dat. Proto může být robot trénován ve skutečném prostředí, aniž by musel cvičit na simulátoru.

Hlavním cílem výzkumníků bylo vytvořitjednoduchá a levná robotická platforma založená na stávajících základních učebních řešeních zesílených. Taková platforma umožní více výzkumným pracovníkům vytvářet a testovat autonomní roboty, kteří jsou schopni provádět základní úkoly v reálném světě.

RealAnt, čtyřnohý robot, kterého majívytvořený, je univerzální, minimalistický a levný. Může se samostatně naučit chodit, pohybovat nohama ve shodě a cítit svou polohu a orientaci v daném prostředí. Pomocí algoritmů RL může být robot vyškolen k provádění jednoduchých, ale hodnotných úkolů. Kromě toho se zaměřuje na prostředí kolem sebe a nepotřebuje další data.

Přečtěte si také

Nalezeno údajné království zmizelých Chetitů. Co našli archeologové?

Ledovec Doomsday se ukázal být nebezpečnějším, než si vědci mysleli. Říkáme hlavní věc

Biologové přišli na to, jak identifikovat vítězné spermie