Vyvinut model, který robotům pomáhá vnímat fyzické prostředí

Skupina výzkumníků představila model prostorového vnímání: 3D Dynamic Scene Graphs. Vývoj umožňuje

robot rychle vytvoří 3D mapu svého prostředí, konkrétně vše, co ho obklopuje, je rozděleno na objekty a jejich umístění v prostoru, například postel naproti skříni. 

Kromě vytvoření běžné mapy může nový model robotovi umožnit dotazovat se na umístění objektů a místností nebo na pohyb lidí po jeho cestě.

Podle jednoho z docentů katedry nový model pomůže robotovi rychle se rozhodovat a plánovat jeho pohyb. Je to podobné tomu, jak stavíme naši trasu. 

Za účelem sestavení modelu prostředíprostředí, model je založen na práci s Kimera,  Toto je knihovna s otevřeným zdrojovým kódem. Během provozu Kimera pracuje tak, že přijímá obrazové toky z kamery robota a také inerciální měření z palubních senzorů, aby odhadla trajektorii robota nebo kamery a rekonstruovala scénu jako 3D síť. To vše se děje v reálném čase.

Výsledkem je hrubá mapa prostoru v podobě trojrozměrné mřížky, kde je vše barevně odlišeno jako předměty, struktury a lidé.

Obrázky: MIT

Nový vývoj bude užitečný nejen proběžné každodenní úkoly, kde je potřeba znát souřadnice, ale technologie bude použitelná i ve výrobě nebo při průzkumu místa, kde ke katastrofě došlo. 

Přečtěte si také:

Podívejte se na obrovskou „zeď“ stovek tisíc galaxií za Mléčnou dráhou

Kometa NEOWISE je viditelná v Rusku. Kde ji vidět, kde hledat a jak vyfotografovat

Ukázalo se, že Mayská civilizace opustila jejich města