Systém předpovídá akce lidí tak, aby jim roboti neubližovali

Výzkumníci z univerzity Kjúšú v Japonsku vytvořili systém, který umožňujeUživatelé

Předpovídat budoucí změny ve svém prostředí, které by mohly změnit trajektorie lidí a robotů.Nový vývoj shromažďuje data o poloze nábytku, předmětů, lidí a robotů na jednom místě a simuluje události, které mohouTyto simulace provedou uživatele náhlavními soupravami pro virtuální realitu (VR) nebo rozšířenou realitu (AR).

Shromažďovat informace o situaci různýchobjekty, roboty a lidi ve sdíleném prostředí, vědci použili senzory, optické sledovače a kameru RGB-D. Optické sledovače sledovaly pohyby objektů nebo robotů, zatímco kamera RGB-D shromažďovala lidské činy.

Poté byla data přenesena do plánovače pohybu.a simulátor dynamiky. Tyto dvě součásti systému umožnily předvídat změny v prostředí a syntetizovat obrazy událostí, které se mohou v blízké budoucnosti objevit z pohledu konkrétní osoby. Výsledkem bylo, že si uživatelé mohli tyto syntetizované obrázky prohlížet pomocí náhlavní soupravy VR nebo displeje AR.

Podle vývojářů může Previewed Reality sloužit jako alternativa i doplněk k tradičnějším systémům předcházení kolizím, které jsou navrženy tak, aby určovaly bezpečné trajektorie pro roboty.V budoucnu by systém mohl být použit ke zlepšení bezpečnosti interakcí mezi lidmi a roboty v různých místnostech.V dalších studiích plánuje vývojový tým vytvořit lehčí a cenově dostupnější verzi, která bude přístupnáPřístup přes telefon. 

Přečtěte si také

Vědci identifikovali příčinu výbuchu v Bejrútu na sociálních sítích

Vědci studovali, jak se COVID-19 přenáší uvnitř

Od 1. ledna musí mít všechny smartphony 16 ruských aplikací