Jedním z omezení moderních robotických manipulačních systémů je problém s
stanovení kontaktních sil.Jako krok ke zlepšení robotické manipulace představujeme DIGIT, levný, kompaktní dotykový senzor s vysokým rozlišením určený ke zlepšení robotické manipulace.Citace z vědeckého článku
Senzor vyvinutý týmem vědců vFacebook využívá dotykové technologie vyvinuté v minulosti. Senzor je malý a lze jej upevnit na robotické rameno několika prsty.
Chcete-li vyhodnotit výkon DIGIT,Vědci aplikovali senzor na každý z prstů robotické ruky Allegro, víceprsté ruky vyvinuté Simlabem, která se často používá k testování nových metod manipulace s předměty. Během experimentu tým trénoval model neuronové sítě, aby fungoval jako ovladač pro rameno Allegro: robotické rameno pohybovalo skleněnými kuličkami.
V těchto testech senzor fungoval dobře, sbíralhmatová data s vysokým rozlišením, která by mohla sloužit k trénování hlubokých neuronových sítí pro lepší ovládání ruky Allegro.
V budoucnu plánují vědci pokračovat v práci na senzoru, chtějí jej ještě zmenšit a zahrnout také zakřivená všesměrová snímací pole.
Přečtěte si také
Ukázalo se, že Mayská civilizace opustila jejich města
Vědci odhalili herpes infekční plán pro lidi: vypadá to jako hra se sázkami
Ve 3. dni nemoci většina pacientů COVID-19 ztratí čich a často trpí rýmou.